Ребенок ударяется об бортики кровати и рыдает

Проблема в основном ночная. 5 месяцев, научился переворачиваться с живота на спину. Засыпает на боку, потом перекатывается на живот, и затем опять на спину. В последнем случае упирается (ударяется) об борьбы кровати, в следствии чего начинает неистово плакать и кричать, потом долго успокаивать приходится. И так на протяжении всей ночи по 5-7 раз. Началось совсем недавно.

Вроде бы и мягкие борты ставить нельзя - уткнется во сне, задохнётся, много про это читала, видела. И оставлять как есть не хочется, потому что ночной сон совсем стал никаким и его и мой.

Подскажите пожалуйста, сталкивались с этим, что делали? Не нашла нужной/подходящей темы, показалось что эта ближе, поэтому пишу сюда.