Как правильно уложить младенца спать?

У нас часто бывает такая ситуация: очень устал, идем спать, он чу-чуть покушает и уже бодр и готов играть. Когда возвращаемся к играм, снова капризничает. Что с ним делать? Укладывать до последнего, или позволить "довыматываться" (прыгунки, игры и т.д.) ?

И еще: у нас нет режима. Можно ли его восстановить в нашем возрасте (7 мес)? Если да - то как?