Как уложить ребенка спать?

Сыну 2 г. 2 мес. Последний месяц очень сложно уложить спать на дневной сон, да и на ночь долго укладываемся. Девочки, пожалуйста, поделитесь опытом, как вы укладываете своих непосед?

По режиму дня. Чтобы хоть как-то уложить сына на дневной сон, просыпаемся по будильнику в 7-00, завтракаем, проводим развивающие занятия, готовим обед, идем гулять на 1,5-2 часа (с прыгалками, бегалками, на месте не стоит), приходим домой обедаем и в 12-30-13-00 идем в кровать читать книжки. Потом начинается самое интересное, засыпать мой уставший малыш не желает, он скачет, прыгает, бегает, смеется, хотя глаза у же усталые, засыпает после того, как я, укладывающая его 1,5 часа уже очень злюсь, силой держу ему руки (рукоприкладство не приемлю, поэтому просто не даю активно скакать), он начинает плакать, просит его отпустить, потом как-то успокаивается и засыпает. Причем от момента когда он начинает сам спокойно лежать до момента когда он уснул проходит всего минут 5. Как сделать. чтобы он просто сам лежал, а не скакал? (Время засыпания меняла на 1 час раньше и позже, эффекта нет, засыпает все равно 1,5 часа. Если совсем днем не спать, то он капризничает очень всю вторую половину дня) В итоге засыпает около 14-30 и спит 1,5-2 часа. После сна полдник, идем на улицу на 2 часа, приходим домой, ужинаем, лепим, рисуем, купаемся минут 30, читаем книжки и спать. Засыпаем опять около 1 часа. засыпаем всегда в обнимку, потом я ухожу, кроватка сына приставлена к нашей, он спит на своей территории, мы на своей. После всех укладываний на ночь засыпает около 21-30 - 22-00.

Я не знаю, что еще сделать, гуляем много, купаемся долго, перед сном в подвижные игры не играем, мультики не смотрим. Что делать? Если не спит днем, то очень капризный, уставший, вредничает. С папой укладывается еще дольше или вообще не укладывается, т.к. папа засыпает быстрее и сын приходит ко мне.

Может у кого-то есть свой опыт борьбы с подобными ситуациями?