Боится ходить сам

Девчонки, а в каком возрасте детки начинают самостоятельно ходить? Есть норма?

Моему парню 10,5 месяцев. В кроватке первый раз встал в 6,5, до 7 мес. научился вставать возле любой опоры, с 8 мес. ходит вдоль опоры (диван, кровать), около 9 мес стали ходить за ручки, с 10 мес - за одну ручку. Я думала, честно говоря, что он рано у меня пойдет, а он все никак. Такое ощущение, что он очень боится. Идем с ним за ручку, я незаметно руку уберу -он стоит себе сам уверенно, но как только доходит до него, что он САМ стоит, он или за мою ногу хватается, либо на четвереньки падает и дальше ползком. При этом, он очень много играет стоя, помимо как за ручку и вдоль дивана стал ходить вдоль стены. асам никак не пойдет. Что это - страх или ножки слабоваты? Может массаж сделать? Или подождать, пока осмелеет? Может как-то можно помочь ему пойти?