Считается что уже ходит?

Сын у меня на улице ходит самостоятельно, причем может и стоять и идти, и небольшие норовности преодолевать... а вот дома ни в какую.... Вцепится в руку и не выпускает... Если поставить посреди комнаты - ор и опускаемся на четвереньки. Если держится за что-то - тянет руку ко мне и плачет. Ходит только от меня к папе и наоборот и то если мы не далеко друг от друга. Вот почему так? На улице же неудобно. Обувь, комбез, тяжелее ведь. Или падать не боится, потому что мягко? И считается ли что мы уже ходим?