Бабушки, дедушки...

У меня возник вопрос по статье 67 СК РФ "Право на общение с ребенком дедушки, бабушки, братьев, сестер и других родственников", что включает в себя это общение? могут ли родственники увезти ребенка на дачу, в поликлинику сводить, принимать решения что для ребенка лучше/правильнее(в питании, одежде, лекарствах)? или они имеют право только общаться(в прямом смысле слова)-разговор, игры...?