Если ребёнок не слушается, то я завладеваю его вниманием: приседаю на корточки, беру его за руки, смотрю в глаза, улыбаюсь, повторяю ещё раз, кивая головой.

Если ему плохо, то я активно слушаю: "Тебе больно (грустно, не нравится и т.п)."
Если плохо мне, то говорю Я-сообщениями: "Малыш, я тебя люблю, но мне сейчас не хорошо и надо отдохнуть. Я уделю тебе внимание когда..."
Если его надо уговорить. Задаю вопросы, на которые он трижды ответит "да". Любые вопросы. Если человек трижды ответит «да», то на четвертый, скорее всего тоже ответит «да». «Хочешь поиграть с игрушками? Хочешь получить подарок? Хочешь, покататься на кресле? Пойдем к стоматологу?»
Если не хватает внимания: "Давай что-нибудь придумаем. Как насчет…?"
Или так: "Ты хочешь…, но мне надо….. Давай подумаем, как поступить. Я предлагаю… Не согласен? Тогда сам предложи, как быть."
Если не хватает внимания и уже раздражает. На выдохе с улыбкой: "Ах, ты козюлька-егозюлька, тебя надо обнимать, целовать и щекотать!" Телесный контакт и обнимашки хорошо «заряжают» ребёнка.