Вертикализатор

так как у меня ребенок младший инвалид и не может сидеть и ходить,то я с мужем решили сделать своими руками вертикализатор.пока только в планах.есть ли на форуме такие родители?может кто нибудь посоветует что да как?а то новый стоит ооооооооочень дорого,а от государства не дождешься...