Очень интересно, нормально что мои дети (Близнецы — 6 лет) когда приходят домой спрашивают «можно раздеться?», а когда гости приходят (кроме их однополых друзей) спрашивают «можно *что-то* одену без трусов?»? А когда они приходят к бабушке — они уже раздетые (без вопросов и даже без вмешательств бабушки).

Ребёнку нравится в горшоке сидеть? Пусть в него ходит! (Но унитазом умеет пользоваться для общественного места).

Ребёнку удобнее в коляске? Пусть в ней едет!

Ребёнку нравится ходить / спать голышом? Пусть ходит как нравится/удобно! Гуляем так; кушаем, купаемся на море, бассейне; спим так; если гости то только трусы и только с отверстием; если друг то