Ребёнку нравится в горшоке сидеть? Пусть в него ходит! (Но унитазом умеет пользоваться для общественного места).

Ребёнку удобнее в коляске? Пусть в ней едет!

Ребёнку нравится ходить / спать голышом? Пусть ходит как нравится/удобно! Гуляем так; кушаем, купаемся на море, бассейне; спим так; если гости то только трусы и только с отверстием; если друг то