Не спим на улице

Последние пару дней Деня оказывается спать на улице. То есть поначалу вроде как засыпает, но через двадцать минут просыпается и начинает плакать. Ну и я, ясное дело, тут же испугано бегу домой. А дома он опять засыпает и спит преспокойно себе дальше. В чем дело, я даже понять не могу. Может быть, стоит выбрать другой маршрут для прогулок? Или время? Выходим, кстати, только тогда, когда ребенок полностью накормлен. То есть, плачет он не от голода.