Что делаю не так????

Уже 2й раз не могу настроить фотоаппарат на съемку "эстафета", то размыто, то не туда фокус. Посоветуйте, как правильно выставить фокусировку... В чем моя ошибка??? Может кто знает где почитать можно, как правильно работать в такой ситуации??? К сожалению не знаю где посмотреть типовые работы, может кто покажет???
1.iso 400 F5 1/200c.


2. iso 400 F/5.6 1/200c.