стоит ли спать вместе с ребенком?

вот и весь вопрос. И если да, до скольки лет и как в таком случае быть с сексуальной жизнью.
Муж считает, что ребенок должен спать с родителями, так он получает любовь, котоую потом никогда не получит. Я думаю, что у ребенка должно быть отдельное спальное место. Иногда можно, конечно, с мамой-папой, или вместе перед сном поваляться, но кроватка должна быть своя и отдельная.