Будить, или не будить, вот в чем вопрос?

Решила, чтобы было хоть какое-то подобие режима купать сына в одно и тоже время, а именно в 21-00. Сегодня, например, проснулся Андрюша в 20-00 начал хныкать и явно просить есть, пыталась его укачать, не получилось в итоге покормила в 20-30, сейчас спит, время купания уже давно подошло, будить или дождаться пока сам проснется, как правильно поступить?