Правильно ли мы все делаем?

Вчера, видимо на погоду, моя крошка весь вечер капризничала(( И помог нам только слинг! Я его все еще побаиваюсь носить, мне постоянно кажется, что я что-то делаю не так и моей крохе там не уютно... Хотя раз сразу успокаивается и засыпает, значит все нормлаьно)

Посмотрите, мы правильно все делаем?