Как сказать?

Если хотите, чтобы вас услышали - обязательно надо говорить!!! Надо говорить, чтобы люди понимали, что вам нравится, а что нет. Надо самой решать и самой устанавливать какие-то рамки, чтобы родственники понимали, что у вас своя семья, и вот это в вашей семье допустимо, а вот это не допустимо. Не намекать, не просить кого-то передать... а говорить самой четко и ясно.  А чтобы не обиделись, не говорить грубо, не говорить высокомерно, а в спокойной высказать свои требования.

Для меня дико, что в мое отсутствие его родители могут сами войти и начать убираться в НАШЕЙ квартире.  Так и говорите: СПАСИБО, НЕ НАДО. Не поймут - попросите вернуть ключи (под предлогом, что свои потеряли). Опять не поймут - поменяйте замок...  

Понятно, что что-то их расстроит, потому что они думают по-своему, вы по-своему. Но в своей семье надо устанавливать свои порядки!!! И если вы никого не ущемляете и не обижаете, они все поймут и привыкнут к новым правилам. 

Для начала вам следует поговорить с тетей мужа и спросить, в каком формате она себе представляет уход за внучкой. Очень может быть, что она не претендует на проживание у вас, а согласится приезжать и уезжать, такой вариант приходящей бабушки-няни. 

В любом случае лучше сразу расставить акценты, чтобы бабушки знали, что им будет можно, а чего - нельзя.

Ну, возможно поговорить в ключе - МарьИванна, а как бы Вы это себе представляли? Я очень хорошо к Вам отношусь, мне дорого Ваше к нам отношение... и меньше всего хотелось бы испортить ээти теплые отношения бытовухой. И сделать это можно одним к сожалению способом - не жить вместе. Давайте вместе придумаем, как Вам быть рядом, но не вместе, не хочется портить жизнь ни Вам, ни нам неизбежными в этом случае проблемами 2 хозяек на кухне.

ТО есть обозначить сразу, что ЖИТЬ ВМЕСТЕ - не вариант.

Ну, она же не говорит, что переедет к вам жить! Проблемы надо решать по мере их поступления. Может она имеет ввиду,что у неё просто будет больше времени свободного, и она сможет вам  помогать с ребенком, например, когда он подрастет немного,  забирать его из садика иногда, водить в какие-нибудь кружки и секции. Это ведь очень хорошо! Это большая помощь. 

Извините, но тут спокойно не получится 100%. Будут обиды и слезы и манипуляции вашим мужем... Все зависит от вашей стойкости и влияния на мужа...

вы ж сами отаетили на свой вопрос- "общение с внуком не в коем случае не ограничиваю, но сына рожала для себя и воспитывать хочу сама!!!" так и скажите!

а вы уверенны, что вот она обязательно переедет? воспитывать можно и не живя вместе. может она просто будет вам помогать, сидеть с ним иногда если вам куда то нужно выйти. в этом нет ничего плохого.

а может рано паникуете? человек рисуется, говорит красивые слова и что с того?

я знаете скольких таких знаю....кто хотел путешествовать на пенсии, кто чего.........и хоть бы один сдержал слово)

Я бы открыто сказала. Естественно, очень мягко, без нажима. В таких случаях всё нужно решать на берегу, а не когда она уже будет чемоданы паковать. 

говорите - прямым текстом, только без эмоций ненужных.

У меня свекровь так же. Говорите: там видно будет... А пока это там еще наступит... По факту разберетесь, сейчас смысла нет вообще этот вопрос серьезно обсуждать.