А когда можно сказать " ребенок пошел"?

Когда можно с уверенностью сказать, что ребенок ПОШЕЛ?   Когда он сидел, сидел, вдруг раз, и потопал  туда, куда ему надо? Или первыми шагами можно считать, если дитё может пройти метра 1,5-2 но очень неуверенно, с заносами влево-вправо?