Как вы укладываете своих деток спать на спине?

Девочки привет! Я новенькая и мне очень бы хотелось чтобы вы поделитесь опытом. Моей малышке 6 месяцев, укладываю спать в кроватке на боку, пою, глажу и немного покачиваю, если все хорошо малышка засыпает, НО малышка постоянно хочет перевернуться на спинку во время укладывни, я же обратно ложу на бочек.. просто пока крепко не уснёт постоянно будит себя поворотом на спину, а как сразу уложить ее на спине не понимаю, дубасит ногами, руками, делает что угодно только не спит :( Когда переворачивается в стадии глубокого сна но спинку все хорошо.