Укладывание на ночной сон

2 часа убила на то, чтобы уговорить своих заснуть.

Не могу понять в чем причина.
Что я успеваю перепробовать за эти долгих 2 часа. Покормить на ночь, после этого они встают в кроватях и делают вид что не в одном глазу. Кладу, ухожу - орут. Кладу, качаю (у нас маятник) - встают, орут. Перестаю укладывать - сидят играют и постоянно куда-то ползут, если дальше ползти некуда - орут. Качаю на руках - вырываются, орут. Опять кладу и с матерными словами выхожу - орут так, что боюсь соседи вызовут милицию. Возвращаюсь, пою, рассказываю истории, кладу рядом с собой. Результат один. 5 минут лежат, потом ползут, встают и орут. Капец.

Вопрос: ЧТО Я ДЕЛАЮ НЕ ТАК? Девочки, закидайте идеями как уложить их. Видела посты с похожими ситуциями, где писали, что дети встают в кроватках. Чем у вас всё закончилось? Или продолжается? Что помогло?

ПыСы. Ариха нылы, ныла, я не выдержала, взяла на руки. А она как заржет: "А-ха-ха-ха!" И смешно и страшно... 9 месяцев. Что ж дальше?