А как гуляют/гуляли ваши малыши в 5 месяцев?

Приветик, мамочки. Нам сейчас пять месяцев и наши прогулки превратились в нечто... Если раньше ребенка укладываешь в коляску и все... О нем можно забыть на час - полтора. А сейчас я вообще не знаю зачем беру с собой коляску. Всю дорогу пру дочь на руках (она у меня манипуляторша еще та), как только кладу в коляску - дикий ор, да такой, что на меня прохожие оборачиваются. Вся выворачивается, плачет Беру на ручки - все в порядке, улыбаемся, гулим... Муж на меня ругается: "Почему то у меня она спит!" Ну он с ней и гуляет раз в две недели... А вот так дочь гуляет со мной в коляске:

Я понимаю, что ребенок хочет познавать мир, но у меня к концу двухчасовой прогулки руки и спина уже никакие. Спросила у педиатра, можно ли сделать коляску полулежа-полусидя? На что получила категоричный ответ: "Только в 6 месяцев!"
А как ваши детки гуляют (ли) в нашем возрасте?