"Ползает"

Сём по пластунски... вернее подтягивается на ручках что ли... но ногами отталкивается тоже - помогает себе. и вот когда стоишь неподалеку и позовешь Сёму, то он голову задирает, и остается на одной руке выпрямленной, и переваливается на бок сначала, а потом и на спину получется. но тут вот он как-то на четвереньках стоял, катался в кроватке (она качается) и я его позвала. и он не ложась на пузо так прям на четвереньках развернул голову, корпус, одну руку оторвал от поверхности и стал разворачиваться весь, на одну ляшечку совсем облокатился и получилось что он будто полусидит что ли... ну одна рука прямая в упоре, на одной ляхе в упоре, другая нога на той ноге и вторая рука (свободная) вдоль туловища... это можно считать что он сел?... он не прям на попу, а только боком как-то...