Уже недели три как Игорюшка встает с положения сидя помогая руками.)
А до этого было так: перевернулся на спину, сел, встал на четвереньки , пополз, дополз до опоры и только тогда встал!!!
Сейчас если уж на улице и приземлился, то быстренько ( в течении секунд 5) встает...