Вопрос действительно важный, т.к. есть вероятность набрать лишних вещей. Решила поделиться своим опытом, к слову рожала в Перинатальном центре Аненки/Калуга.
Когда собирать? Я начала собирать сумку, когда ушла с работы в декрет, после 30 недель. Для себя решила, что будет 3 сумки. Первая для себя, вторая "для малыша" и третья на выписку. Итак, сумка №1:
Туалетные принадлежности: зубная щетка+з/паста (без них никуда)
Мыло. Тут зависит от предпочтений, но если думать о объеме и весе можно отдать предпочтение "детскому" и малышу пригодится и в принципе для вас подойдет, т.к. не обладает резким запахом и PH нейтрально. Я брала детское жидкое мыло, сама руки мыла, думала малышу попку им мыть, но детский врач сказала мыть только водой (в принципе так и получалось, вода все отмывала быстро, но если вдруг... у вас есть детское мыло ;)
Бритва. Тут опять же, все индивидуально, у меня было кесарево в больнице пробыла 10 дней, до родов операции КС/перед выпиской она мне пригодилась.
Средство для интимной гигиены. В принципе, можно и детским мылом обойтись.
Гель для душа и шампунь. Тут я снова подумала о весе и объеме и приняла решение, что возьму 2в1 детское средство для купания и шампунь, т.е. все в одной бутылочке. Конечно можно взять гель для душа и пакетики одноразового шампуня и потом в душе мокрыми руками пытаться его открыть + запах, малышу может не понравится, в общем советую взять одну бутылочку 2в1 (если останется, потом дома детке пригодится), но... решать вам :)
Очищающее средство для лица(если пользуетесь), увлажняющий крем для лица/для глаз
туалетная бумага 2шт. (если нужно больше, родные привезут)
расческа, резинка/заколка для волос
дезодорант (я брала без запаха)
Полотенце для лица/для тела и для рук (я брала вафельное вытирала мытые фрукты и руки)
Тапочки, которые легко помыть и тапочки для душа.
Плавно переходим к одежде. В чём ходить?
Удобны будут бриджи/лосины, туника/футболка, носочки. Трусики (много брать не нужно, достаточно 3-4 шт. можно в душе/после душа стирать и на батарею под "полотенчик" на ночь). Халат, ночная рубашка/пижама. Если будет КС купите себе самую дешевую ночную рубашку, если вдруг испачкается выбросить будет не жалко.
Столовые приборы: кружка, тарелка для супа/для второго, ложка, вилка, нож (порезать яблоко, булочку, сало)))) да, да беременным ещё не этого может захотеться)))
Необходима отдельная папка для документов: полис, обменная карта, сертификат на роды, паспорт, ручка, деньги.
Тапочки и одежду нужно положить сверху, т.к. при приеме (ещё до палаты) вам предложат переодеться.
Из еды, на ваш вкус, примерно вода без газа, крекеры, фрукты, кисломолочные продукты. Можно взять шоколадки для подарков ;) В принципе, если особых предпочтений нет, можно кушать, что дают в больнице, вполне сносно. Опять же, если Перинатальный центр в Аненках на первом этаже есть буфет (булочки, чай, морсы, йогурт, салатики), но спускаться можно было только до родов.
Если будет КС нужно собрать отдельный пакет в операционную. 
(пакет должен быть подписан ФИО)
Для вас: пакет с документами;
антиэмболические чулки (покупала в мед.технике, необходим замер ноги по трем точкам перед покупкой) с утра перед операцией их надо будет надеть и так же на вас ночная рубашка, которую не жалко потом будет выкинуть, если что. Халат.
прокладки;
трусы (удобны одноразовые, запачкались - снял и выбросил)
трусы послеродовые (у меня их не было, но с ними было бы легче, но опять же спорный вопрос, по идее нужно больше воздуха, чтобы "шовчик" подсыхал, а какой воздух, если закрыть трусами?) в общем на ваше усмотрение;
расческа (мне не пригодилась, не до неё), телефон/зарядка, туалетная бумага;
вода без газа (удобно маленькие бутылочки с дозатором).
Для новорожденного (в отдельном пакете сверху): памперсы, шапочка без завязок, носочки.
Сумка №2.
Пеленки брать не нужно, в перинатальном центре дают свои.
Каждый малыш при рождении заворачивается в байковое одеялко, до выписки оно с вами.
Я брала, три костюмчика (слипы) один теплый и два тонких. Царапки, если ручки будут открыты. Шапочка без завязок.
Полотенце. Большое брать не нужно, малыша целиком мыть можно после того, как отвалится культя на пупке.
Памперсы (у меня ушло пол упаковки, но опять же все зависит сколько дней вы проведёте в роддоме, нас выписали на 6й день).
Одноразовые пеленки (на пеленальном столе, при замене памперса, удобно использовать).
Детский крем или крем под памперс. (кому чем удобно)
Влажные салфетки (удобно было "какули" вытирать салфетками, а потом попку мыть водичкой)
Маникюрные ножницы
Соска, бутылочка (опять же, если посчитаете нужным, у меня увидев на тумбочке бутылочку с водой детский врач с укором "вы что ему воду давали пить?" и не дождавшись ответа "воду ни в коем случае, только грудь") в общем решайте сами надо или нет. Мне в принципе бутылочка пригодилась в самом начале, малыш икал, а молока еще не было, можно было и перетерпеть, детки и в животике икают.
Для вас, от трещин на сосках на выбор: пантенол, д-пантенол, бепантен и др.
Бандаж послеродовой (если после КС, большую часть времени старайтесь не закрывать шов, достаточно хирургической повязки).
Все вещи/предметы упакуйте в целофановые пакеты. Полотенца, халат в общем всё, что из ткани сворачивайте рулетиком, места занимает в сумке меньше, испытано не один раз.
Сумка №3 (её брать в роддом не нужно, непосредственно перед выпиской могут привезти родные).
Для малыша я выбрала конверт (вложите пару шапочек под цвет конверта, может не подойти та, что в комплекте), для себя нарядное платье, которое носила с животиком (не думайте, что после родов вы сразу влезете в те вещи, которые носили до родов, это бывает очень редко) поэтому лучше не рисковать, чтобы не выписываться в больничном халате ;)
В эту же сумку можно положить декоративную косметику, если пользуетесь.
Не забудьте предупредить родных, чтобы привезли вам вещи для улицы, в теплое время обувь, в холодное - куртка/сапоги/обувь.
В день выписки когда уже все готово у вас заберут все пакеты отдадут родным, если нужно сделать макияж, попросите родных заранее передать вам "косметичку"/колготки их так же удобнее надеть в палате. Итак у вас забрали пакеты, оставьте себе маленький для телефона, косметички, тапочек, халата, расчески, памперса, влажных салфеток и детского крема, да, да и такое случается, малыш может покакать, не поедет же он домой в красивом конверте с грязной попкой ;)
Вроде всё, надеюсь кому-то мой опыт будет полезен.