Сынок беспокойно спит по ночам

С рождения проблема плохого сна по ночам,не было ни одной ночи чтобы он не просыпался,а нам уже 1,5 года!!!!он ложится вечером спать в 21:09-21:30 но начинается котавасия,катается по всей кровати,хнычет,или вовсе может проснуться,слезть с кровати и молча прийти ко мне на кухню,отношу обратно,немного покачаю и опять спит.Я все это время вмахиваю на то,что зубы,погода,живот(кстати переодически у него по ночам в периоде с 1 до 3 ночи спазмами будто болит живот)все узи у нас в норме,но мои смахивания мужа не устраивают,да и меня уже собственно тоже,то мне сказали мол у мальчиков яички на погоду крутит,(но что правда,так это то,что с погодой явно как-то связано его самочувствие)он за день до дождливой погоды орет дурнем всю ночь,и потом ливень,а он спит.Невропатолог сказал что у нас все хорошо,и это возрастные изменения,мол эмоций за день много,шустрый очень,поэтому ночью мозг никак не может успокоиться.Педиатр говорит зубы,ну а мы с мужем похожи на двух безумных панд)))))и когда нас видят друзья,все очень удивляются,как так?!ребенку 1,5 а вы до сих пор не спите всю ночь?!девочки,может кто,что подскажет?!!!!!эфирное масло лаванды капаю в ванну,подушку купила за бешеные деньги внутри со всякими травами,и массаж перед сном,и смотрим только мультики,и гуляем много,а двигаемся вообще без остановки!!!!днем спит хорошо,может проснуться,если соску потеряет,вставляю,и дальше спит,наступает ночь,и я зомби!!!!зубы у нас почти долезли(остались как правильно то сказать,жевательных зубов по резцу осталось вылезли и будет 16 полноценных,короче задние вылезли но не до конца)!!!может у кого такое было?а то вот слушаю знакомых,мол мои легли и я про них до утра забыла,и так почти у всех,а мой не спит!!!!