Ребенок ест только лежа, что делать?

Ребенышу 3,5 мес, вот уже месяц хорошо ест только лежа на боку, в других положениях сосет либо недолго и сразу отвлекается или начинает скандалить, либо во сне-после сна. Все попытки настоять на кормлении "колыбелькой" перед засыпанием заканчиваются истерикой и полной моей капитуляцией. Основная проблема возникает, когда мы куда-то идем - например, в поликлинику... Лечь-то там негде :) Да и успокоить грудью не получается. Пробовала кормить в слинге: в слинге с кольцами начинает извиваться и протестовать, в шарфе вертикально сидим минут 10, потом начинаем сосать палец, при попытке дать грудь - скандалит. Пустышкой не пользуемся (хотя добрые бабушки и пытались приобщить). Может быть, у кого-то было так же, посоветуйте, как вернуть другие позы для кормления.