Рулить или не рулить?

Хочу пойти учиться на права, т к есть необходимость, постоянно зависеть от мужа это неудобно. Но у меня топографический критинизм, к тому же я очень этого дела боюсь и уверена, что буду типичной женщиной за рулем. Сестра, у которой с 18 лет права отговаривает, она не водит, только в крайних случаях, тоже боится, неуверена в себе. Не хочу конечно выкинуть херову тучу денег на обучение и потом продолжать бояться. У кого какой опыт? Есть те, кто так же боялся, но стал хорошим водителем?