С пониманием у нас было плоховато)) Но вот
"Яночка, подожди немножко, пока супчик остынет, я тебя позову" - идет в свою комнатку, ждет. Как позову - бежит со всех ног.
"Иди покажи папе новые бусики" - бежит показывает
"Иди скажи бабушке спокойной ночи" - даже если очень хочет спать и ломится в спальню)) идет и говорит бабушке "пока" (т.е. "какА"))
PS Простые просьбы уже давно понимаем типа
"Иди сюда"
"ПОйдем кушать"
"Дай мне игрушку"
"Пойдем гулять"