Ребенок в машине!

Девочки, вот подскажите пожалуйста как у вас малыши в машине себя ведут? Мой совершенно не умеет ездить. Раньше мы всегда выезжали втроем, я с ребенком на заднем сиденье. И если сын начинал капризничать я, как сердобольная мамаша, всегда брала его на руки. Муж на это всегда ругался, никакой безопасности. И вот недавно решила с ним вдвоем поехать. Устроил он мне истерику таааакую, словами не передать. Только мое идиотское пение успокоило его, правда не надолго. И вот как приучать ребенка к машине ума не приложу. Вывозить чаще или подождать, повзрослеет, будет спокойно переносить? Может кто уже сталкивался, расскажите как вы выходили из положения?