Атаксия ( Атактический синдром ) + мышечная гипотония в ножках

Дочке сейчас 2,4 года. Развитие шло по расписанию, в 7 села, в 8 встала, в 9 пошла вдоль опоры, но на то чтобы научиться ходить без опоры у нас ушёл целый год. Отпускаться и делать пару шагов в падении она начала ещё в 1,2, в 1,3 уже 5 шагов, в 1,4 - 10 шагов. В 1,5 она научилась стоять и ходить по дому, а на улице, где неровности, только в 1,9. Такая вот медленная стабилизация ее равновесия. Она до сих пор не очень устойчива, часто падает, шатание уже минимально, но все-таки не до конца прошло. Психическое развитие и речь в норме (ттт). Были у 6 хороших неврологов, потому что до 5-ого у меня было равное количество противоположных мнений. Двое сказали, что с нами все в порядке и это гипермобильность суставов, а двое категорично отрицали, что проблема в гипермобильности и отправляли на мрт, энмг и к генетику. В итоге ещё двое сказали, что надо дообследоваться. ЭНМГ мы сделали, там норма. На очереди генетик с наследственными атаксиями, поход к которому вводит меня в ужас. На МРТ все никак не решусь, ведь его делают под общим наркозом. Есть ли тут мамы детишек с подобными проблемами? Какой диагноз вам ставили и после каких обследований? А ещё интересны истории подросших деток, удалось ли преодолеть шаткость?