Коричневые выделения на 32 недели б

Идёт 32 неделя беременности, пришла из магазина с достаточно тяжёлыми пакетами, через пару часов пошла в туалет и обнаружила коричневые ( НЕ темные) кремообразны выделения и не мало. На бумаги не чего нет и помылась тоже больше не видно не чего темного. Скажите стоит паниковать? Или это просто из за тяжелых пакетов мазнуло. Ребёнок шевелиться как обычно,живот не тенет. Я просто до 20 недели постоянно только что то кольнёт или выделения уже были бежала в приемный, но всё хорошо было( до этого был выкидыш вот я и перестраховывалась )