Помогите разобраться с разводом

Кароч, хотим развестись с мужем. Про ребёнка и собственность (машину пополам пилим) договорились, прописаны мы у него, но легко можем выписаться к моим родителям. Т.е. споров никаких нет.
Что куда надо подать и в какие сроки? Можно как-то без суда обойтись? Помогите, пожалуйста!