Примет ли дома врач скорой роды?

Вторые роды были три часа.

Сейчас с доехать до дома мужу и отвезти меня в роддом надо около часа. Без мужа всё равно не уеду, тк детей не с кем оставить. Бабушке, тете вообще час с лишним до нас, если по звонку.

Если все будет очень быстро, и по приезду скорой дома уже потуги будут, они в машину потащат с попыткой довезти до роддома или дома может врач скорой роды принять?