Как принимают в роддом когда за 40 недель и не родила?

Если срок большой, даже меня больше интересует полных 41 неделя, в роддом принимают только по направлению врача или можно самой приехать, здрасти у меня 41 неделя? Что происходит дальше? Поделитесь опытом?