В каком возрасте детки начали спать сами в открытой кровати?

нам 1,9г. Неделю был эксперимент: вытащили из детской кроватки из стенки два прута. Образовался свободный лаз в кроватку и обратно. Но дочь эту неделю вылезала вечером и приходила к нам в кухню, не спала, капризничала и орала по 2 часа, при этом зевала и терла глаза. А отбой у нас в 21-21:30. Снова вставили прутья, снова закрытая кроватка( сама не вылезешь) и дочь снова засыпает за две минуты сама после кружки молока на ночь. А когда ваши детки стали спать в кроватке со свободным входом-выходом?