Гистера и Лапара

Гистероскопия и лапароскопия. Что это такое, зачем её назначают? При каких симптомах или случаях, анализах?

Просто читаю конечно же и многие пишут, что назначили гистеру и/или лапару, а зачем?!

У меня по анализам всё идеально, цикл тоже, овуля стабильно есть. Была ЗБ, но ПЯ сидело крепко, не было ни гематом, ни отслоек, просто эмбрион не появился, пустое ПЯ.

Нужно ли мне делать гистеру/лапару с целью поиска причин небеременения? Выпросить ли у своей Г?

Пока у меня подозрение на МФ, морфология скачет от 3 до 5%.