Расписание по требованию

Я слишком сердобольная мамашка, могу часами смотреть, как сынок кряхтит во сне. Сплю как зомби, с открытыми глазами. Но одно утешение я для себя нашла. Чем отличаются кормящие по расписанию и по первому требованию? Тем, что первые, если такие же сердобольные, как я, кормят и лишний раз, если дите зайдется от голода, но только вторые не испытывают при этом чувства вины)))