Я думаю, говоря "мы", подразумевается, что ребенок еще не самостоятельный и мало, что делает один. А "мы пописали"-это уже просто привычка. Насчет прививок,например, я очень переживаю. И когда их делают, такое ощущение, что мне тоже ее сделали, поэтому "МЫ". Я не парюсь на эту тему, все само собой пройдет.