Сдвг 2,5 года! Как вы справляетесь?

Всем привет!
Ребенку 2,5 года. В первые про сдвг заговорил психолог в нашей детской консультации ровно в 2 года на плановом осмотре. Когда дочь начала носиться по кабинету и хватать все не реагируя на запреты и уговоры.
Потом сдвг подтверждали неврологи платные бесплатные и психиатр. Вроде как средней тяжести сдвг у нас.
Вопрос к тем у кого тоже сдвг, как вы справляетесь? У меня ребенок везде залазит диваны кровати стульчик на горшок ногами, короче везде где можно залезть и при том постоянно прыгает, очень быстро не аккуратно поднимается по лестнице постоянно спешит и постоянно падает травмируется. Я очень устала ото всюду снимать и ходить по пятам чтобы она себе шею не свернула. Постоянно глаз да глаз не возможно даже в душ отойти на 3 минуты. В комнате везде ковры детские для ползания чтобы не сильно расшибалась. А когда не поспит это вообще кошмар невнимательная может в стол головой придти. Не смотрит вообще куда идет. Просыпается в 7-8 на дневной сон с горем попалам под мультики засыпает аж к 17:00 или вообще не засыпает. Короче вопрос такой это когда то закончится и закончится ли? Или будет еще хуже потом? И как ее обезопасить? Как вы выходите из положения? Подскажите пожалуйста 🙏