Левый или правый бок

Сын лежит спиной в правом боку, ножками и ручками ковыряется в левом. Плацента прикреплена по правой передней стенке, наверное малышу на ней приятнее лежать.
Так вот. Чем больше растет малыш, тем больше мучает вопрос на каком боку спать. Везде пишут, что во время беременности желательно спать на левом боку, а на правом не желательно. Я пытаюсь все время спать на левом боку, но сын начинает стучать в левый бок, когда я на нем лежу... может это ему не нравится, поэтому переворачиваюсь на правый. Он успокаивается, но тут я вспоминаю, что на правом боку спать  не желательно, плюс когда лежу на правом боку часто появляется изжога... и снова переворачиваюсь на левый бок. И такие кульбиты я выделываю каждую ночь.
Говорят, что есть какие-то техники сна для конкретного расположения ребенка в утробе. Может кто-нибудь знает что-то об этом?