Как-то плохо получилось сформулировать! Главный вопрос такой: как ЗАМЕНИТЬ маму (бабу, папу) на какой-то неодушевленный игрушко-предмет!??? Или в 10 мес. это еще рано!? 
Суть такая, мы привыкли засыпать на ручках у мамы в дневной сон и в ночной, и если проснемся ночью, то заснем только на руках. Начитавших "умных" статей и журналов, я сделала вывод, что у ребенка сформировалась такая ассоциация, привычка и что бы он засыпал по-другому, надо привычку изменить.
Самый безвредный и простой, засыпать с ЛЮБИМОЙ ИГРУШКОЙ, но у нас нет любимой игрушки... И любимого предмета тож нет (ну там одеяльца и пр.) Как заменить маму (бабу, папу) на какой-то неодушевленный игрушко-предмет!??? Или в 10 мес. это еще рано!?