Под себя или своим примером

Как мы воспитываем ребенка? читаем умные книжки, слушаем советы бывалых, ну и конечно основываясь на своем понимании ситуаций, на том, что в нас вложили, на своих понятиях добра и зла, хорошего и плохого, правильного и неправильного.
Мама моя в очередном разборе полетов сказала, что вы растите ребенка под себя. Я и задумалась-с одной стороны получается, что под себя, мы ж стараемся вложить и привить те ценности, кот. нам близки и считаем их правильными. Мама говорит, что надо ребенку все разрешать, а мы накладываем запреты. Мы многое разрешаем-лазать везде, открывать, интересоваться, но под присмотром. Разве плохо приучать ребенка к порядку? Разве это называется под себя? Мы же не ругаем и не наказываем за разбитые чашки, за пролитый суп и пр. шалости, мы говорим "давай уберем игрушки, давай приведем это в порядок" и пр. Если мы позволяем что-то, то не ругаем потом за результаты игр, а поясняем как лучше и правильнее с нашей точки зрения. Конечно ребенку нужна свобода, нужно право выбора и пр., но воспитывать-то тоже надо. Вопрос в правильности выбранных методов:) Это мне так кажется, нельзя ж все-все разрешать и ничего не говорить. И своим примером тоже показываем, если мы не хотим, чтоб ребенок кушал в комнате, то и сами не таскаемся туда с тарелками или это ограничение? Где ограничения свободы и правильное воспитание? Все-таки под себя мы строим и своим примером и что в этом плохого в итоге и может так и надо? Сумбурно написала, но надеюсь, что смысл понятен:) Буду рада комментам:)