На детской площадке

Сегодня была ситуация,где я испытала целый спектр негативных эмоций. Гуляли на детской площадке, была девочка трех лет с мамой, рядом с девочкой стояла машинка, общая, не её игрушка, один мой ребёнок её взял играть, девочка забрала, потом отдала,потом опять забрала и всё это буквально за минуту, ребёнок плачет от таких качель , я пытаюсь отвлечь,не получается, она забирает у другого его игрушку, плачут уже двое, забирает нашу машинку, принесённую из дома, мама её спокойным голосом просит отдать всё, она не отдаёт. В итоге не помню, как там было, кажется я забрала нашу машинку или мама уговорила отдать, отдала все другие игрушки , расплакалась. Я строгим голосом сказала, что не надо забирать у моих детей игрушки, которыми она не играет , сказала, что машинка наша, вступила в перепалку с девочкой, она с плачем говорила, что машинка её , а я говорила, что машинка наша! Меня всю трусило от злости, хотела уже собираться уходить. Договорились, что она не забирает у детей игрушки и играет нашей машинкой, минут через пять они ушли, с плачем отдав машинку. И вот как, как себя вести в таких ситуациях, осадок очень неприятный остался, и чувство вины есть перед мамой и девочкой что ли , и обида за своих детей, которые младше и хотели поиграть， и мама девочки не безучастно себя вела, то есть объясняла дочке, что нельзя забирать. Может мне не нужно было вмешиваться или так эмоционально пропускать через себя