режим и питание

у меня дети просыпаются в 10 утра.соответственно каша.засыпают в12.30-13.00 и до 15.00-16.00.как прснутся кормлю.и тут возникает вопрос .обед должен быть в 14.00,а ужин в 18.00. а если они проспали обед ,то когда кормить?но они сами всё решают .приходит папа с работы в 18.00 и садиться ужинать,но и малышня тут как тут.затем смесь в 21.30-22.00.а иногда вообще не дожидаясь засыпают.ну и в 6 утра смесь.СПРАШИВАЮ ВРАЧА РАЗВЕ ЭТО НОРМАЛЬНО?!она отвечает,что если дети счастливы.значит для них это нормально.ВОТ Я И ПОДУМАЛА,А МОЖЕТ МЫ НЕ ОДНИ ТАКИЕ"НОРМАЛЬНЫЕ"?