Перерастет?

20 минут - предел сидения в коляске или в машине, при условии, что выспавшийся и сытый. Если нет, то вообще никак. Сейчас к тому же перестал спать в коляске и машине. Раньше можно было в один конец после сна, в другой во время сна. А теперь, если пешком, то на руках, если на машине, то с воплями. Вот что делать?