дискомфорт в ногах

Я езжю на работу на машине, ехать минут 15-20, туда еду все отлично, а вот до дома дискомфорт в ногах, те аж неприятно как то нажимать на газ и тормоз, не могу сказать что это боли но ощущение очень неприятное,и оно очень выбешивает меня внутренне. пробовала сидения двигать вперед-назад, и по высоте, не помогает. МОжет кто сталкивался с такой проблемкой, что делать?

И второе что мне не очень нравиться и не знаю что с этим делать при длительных поездках (не за рулем) укачивает, те мутит, повышается сердцебиение, живот каменеет, в духоте вообще ехать не могу, прямо воздуха не хватает. После каждой такой поездки лежу минут по 20-30, отхожу..... как с этим б