Не бойкий ребенок

Девочки, пожалуйста, помогите мне советом, может кто знает соответствующую литру или сам прошел это..

Короче, проблема у нас вот в чем: сын у меня не отличается бойкостью, он всегда был довольно робким.. и на детской площадке у него часто отбирают игрушки, бывает и толкнут, а он в лучшем случае просто отходит, а иногда еще и плачет.. сам он охотно с другими делится, именно охотно, то есть на его личике при этом нет обиды и раздражения, а когда он сам подходит к кому то за игрушкой - начинается.

Я не хочу слишком вмешиваться, чтобы не сделать из него тряпку, но и стоять совсем в стороне тоже не могу.

Подскажите, как правильнее себя вести?