Прокомментируйте ситуацию

Хотелось бы чтобы вы посмотрели на ситуацию со стороны и дали какие-то советы. Дело было так. Мы всей семьей пришли на детскую площадку. Наша дочь взяла с собой мячик. Там есть кольцо, в которое она любит бросать мяч. Никогда проблем с этими играми не было. Если это был чужой мяч, то она с разрешения брала и играла с детьми по очереди. Если это ее мяч, то также остальные по очереди бросали. В этот раз на площадке было мало детей и она играла одна. Потом к ней подошел мальчик лет 6-7. Он был с мамой. которая стояла неподалеку. Он отобрал мяч и стал его сам кидать, дочь начала говорить, что она тоже хочет его кидать, попытала вернуть свой мяч, но он с ним начал бегать по площадке и дразнить ее. Тогда в ситуация вступилась я, сказала мальчику, что нехорошо без спросу отнимать мячик, если ты хочешь играть, то бросайте его по очереди. Но ситуация опять повторилась, он так и бросал его один, я сказала это ему еще 2 раза. Его мама тоже сказала, что так нехорошо. Дочка уже начала хныкать, попыталась тоже покидать мяч, но он не давал, началось что-то типа борьбы за мяч и тут он лег на песок и закрыл мяч своим телом, она попыталась его достать, но не получилось и тогда она встала на него ногами на спину, одна нога съехала ему на голову. Все произошло достаточно быстро. Он заплакал, отдал мяч и пошел жаловаться своей маме. Она это итак все видела. Дальше она подошла уже разбираться к нам, орала на всю площадку очень громко, что моя дочь виновата и требовала что-то вроде прощения от моей дочери. Но мы сказали, что это ее мальчик не прав, во-первых нехорошо брать без спроса мяч, не хорошо его выхватывать, прятать и дразнить. Но она так не считает. Она считает, что он с ней нормально играл, а она его обидела. Мы ответили, что наша дочь тоже должна уметь защищаться, иначе ее все будут пихать, обижать и отбирать без спроса игрушки. Она у меня всегда с радостью дает девочкам играть в свои куклы, формочки, так как они говорят, можно мы поиграем в твои куклы. А тут у нее сложилось впечатление, что он именно пришел забрать ее мяч, поэтому все и получилось так. Как вы считаете кто в данной ситуации должен просить прощения и как должна была поступить моя дочь?