Вообще я очень люблю гулять с детьми на коляске и поэтому мы гуляем по разному, обычно дочка на мне в эрго-рюкзаке, а сын в коляске.
Мы дошли как обычно дочь в рюкзаке, а сын в коляски до площадки где сын любит играть, дочку пока он играет я ложу в коляску, ну она и уснула. будить ее не хотелось, идти домой ведя сына за руку не очень удобно, поэтому мы приспособились так:)

Дочка лежит, а сын сидит, вполне нормально, не на краешке, а прям всей попой:))
и держиться за бампер, а ножки дочки по его бокам:)
Вот сегодня так и пошли в поликлинику:)
зацените!