срыгиаем воздух и вуаля икота?

Девочки это какой то круг кошмара...посоветуйте что делать...мы едим..потом стоим столбом.срыгиаем воздух и вуаля икота..или кроме воздуха ещё молоко вылетает .что б убрать икоту сново прикладывается к груди и по кругу получается...а если стоим столбом то потом капризничает хочем спать а засыпаем мы в основном с сисей во рту...не стоим срыгиванм..хотя иногда после того как столбиком постоим и на маме побежим все равно потом срыгивает...