Проблемы со сном в 5 месяцев?

Мы уже научились ползать и становиться на колени..ночью спала со мной всегда но сейчас это жесть...даю грудь иногда переворачивается на живот и начинаются пляски на четвереньках или лазенье на стенку..(на коленки становиться и руками на стенку) бывает с 1 ночи до 3 или с 3 до 5..я не высыпаюсь.. злюсь весь сон превращается в то что б не дать ей перевернуться а она сопротивляется и плачет... планирую перевести спать в кроватке но там она тоже активно лазяет и плюс кроватка така что придеться кормить не лёжа как я привыкла а сидя..а у меня туго с засыпаниями...если лежала и во сне давала сисю то могла ещё заснуть а если она начинала ворочаться то просыпалась и потом она уснет а я долго кручусь... посоветуйте как быть?