Как правильно медитировать

Мне техники из йоги помогли. У них прям названия есть, например, на обочине. Когда вы представляете себя сидящий на обочине дороги, а мимо вас проезжает куча машин (это ваши мысли), т.е. ваша задача не сесть ни в одну машину, т.е. не уехать за какой-то мыслью. Как только вы понимаете, что уехали, то выходите из этой машины(мысли) и опять садитесь на обочину. Это как бы далеко не с первого раза получается. Нужна практика.